未設置內部零件存儲緩沖區的基本結構組成及節拍原理

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• 根據制造行業和工藝的不同，自動化生產線有多種類型，如自動化加工線、自動化裝配線、自動化噴涂線、自動化焊接線、自動化電鍍線等，最典型的有以下幾種兩種類型：一種是自動化機加工生產線，用于機械零件加工行業； 另一條是自動化流水線，用于各種產品的后組裝生產。

  自動機加工生產線主要從事零件的銑削、鉆孔等類似的旋切加工，主要應用于以下零件加工場合：

  ·零件量產

  · 成熟的零件設計

  ·長期生產

  ·需要多個加工步驟

  在以上場合，只有自動機加工生產線才能顯示出它的巨大優勢。 例如：極低的人工成本、極低的制造成本、零件制造周期短、占用空間極小等。

  在自動化機械加工生產線中自動噴涂生產線，根據生產線結構的不同，可分為以下兩種：

  ·無內部零件存儲緩沖區的自動機加工生產線

  ·設置自動化機加工生產線，用于內部零件存放區和緩沖區

  以上兩種自動化機加工生產線的節拍原理有很大的不同。 本文主要介紹無內部零件存儲緩沖器的自動化機械加工生產線的結構組成和節拍原理。

  一、結構組成

  這種自動機械加工生產線的基本結構原理如圖1所示。

  圖1 典型自動化機加工生產線結構原理示意圖

  該自動化機械加工生產線在機械結構上主要由以下三部分組成：

  ·零件自動輸送系統

  ·單一加工工作站（如自動機床）

  ·控制系統

  加工工作站通過輸送系統連接在一起。 原件（未加工件）從生產線的一端進入，在一個工位加工完成后，由輸送系統輸送到相鄰的下一個工位。 一個工作站完成不同的加工工序，經過最后一個工作站后，得到完成所有加工工序的零件。

  生產線上可能會有一些檢測工作站，用于在加工過程中自動檢測工件的加工質量。 此外，可能還有一些人工操作的工作站，用于替代技術上極難實現自動化或成本不經濟的自動化加工程序。

  由于零件的加工通常對加工精度要求較高，因此零件的定位精度自然也要求較高，因此零件的自動輸送采用專用夾具-隨動夾具進行輸送。 配套的夾具不僅可以對被加工零件進行精確定位，還可以在加工工作站上移動、定位、裝夾。 由于零件可以準確定位在托盤上，也可以在加工工作站上進行精確移動、定位和定位，從而保證了零件相對于加工工具的準確定位。 由于托盤需要回收利用，這種自動加工線通常是首尾相接。

  2、結構形式

  自動化加工線通常可以采用多種結構形式。 在空間有限的地方，直線形式的生產線可能沒有足夠的空間。 為了減少生產線占用的生產面積，或當生產線長度過長時，可將生產線設計成“L”形，如圖2所示。

  圖2 “L”型自動加工生產線

  如果生產線布置成“L”形時仍有場地限制，為進一步減少生產線占用的空間，可將生產線設計成“U”形，如圖3所示. 采用這種設計形式的另一個好處是可以方便地在生產線上對工件進行幻像處理，從而對工件的不同表面進行加工。

  圖3 “U”型自動化加工線

  由于這種生產線往往需要使用可重復使用的托盤，為了避免托盤運輸車的麻煩，生產線可以很容易地按照矩形設計實現托盤的自動循環，同時，一個特殊的可設計清洗站對托盤進行清洗，確保可重復使用的隨附夾具符合使用要求，如圖4所示。這種方式既保留了直板形式的便利性，又最大限度地減少了托盤占用的空間。生產線。

  圖4 矩形自動化加工生產線

  除了上述幾種形式外，還有一種特殊情況，就是將隨行夾具直接固定在輸送線上（最方便最長的是固定在鏈條輸送線的鏈條上）自動噴涂生產線，隨行夾具始終與鏈條一起在鏈條中。 輸送線上下兩部分直接循環。 輸送線上部設計各種加工工位加工零件，輸送線下部將配套夾具送回上部重復循環使用。 圖5為其工作原理示意圖。

  圖5 上下輸送加工或裝配線

  1-張緊輪； 2-定位夾具； 3-指示機構鏈架

  這種輸送方式也可用于自動化裝配線，在輸送線的上半部分上方設計各種裝配工作站，用于裝配零件。

  在某些場合下，可利用托盤實現零件在輸送線上的自動輸送（如皮帶輸送線、鏈板輸送線等），零件可在托盤上準確定位，托盤準確定位通過一定的機構定位在輸送線上。 ，例如使用定位銷來定位托盤。